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微林视觉引导-机械臂发名片
随着工业生产活动与日常生活息息相关,导致工业自动化更加复杂。简单的自动化工序已无法满足当下要求。加人工智能AI技术,给机械臂装上一双明亮的眼睛。

本产品可用于展会、宴会、集会等公共场所收发资料。 只要识别到手掌,系统自动识别分析手掌所在的位置,控制机械臂去抓取会议资料、公司名片给客户。 本系统具有完全自主产权,【一种自动递名片机器人】已经申请专利,专利号为CN208342851U 。

快乐飞艇能玩吗 对于传统意义上的工业自动化,工业机器人在控制系统的指挥下,重复特定的动作流程完成加工。换言之, 产品加工精度的保障依赖于控制系统的稳定性与整个机械系统的精度。但是加工过程中随机误差的产生在所难免, 诸如不可预测的震动、产品在工位间传送发生的偏移等,此外机械结构随着长期使用、精度下降带来的系统误差还会导致产品批量报废。 而简单的传感器对于这些误差的规避又显得捉襟见肘。加上现今产品序列纷繁复杂,市场对于柔性生产的要求与日俱增, 工业机器人想要在“失明”的情况下完成这一切就显得尤为困难。 而当工业机器人拥有了机器视觉赋予的“慧眼”,上述问题便迎刃而解。拥有“慧眼”的工业机器人在看到目标之后, 经准确分析定位后引导动作,避免了产品传送中的偏差,增强了不同产品的生产适应性,同时大幅提升产品的加工精度。 此外,机器视觉还能检测成品的精度,免除人工抽检带来的低效、误差与漏检。

视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题。 对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说,其完成最多的一类操作是“抓取-放置”动作 。 为了完成这类操作,对被操作物体定位信息的获取是必要的,首先机器人必须知道物体被操作前的位姿, 以保证机器人准确地抓取;其次是必须知道物体被操作后的目标位姿,以保证机器人准确地完成任务。在大部分的工业机器人应用场合 机器人只是按照固定的程序进行操作,物体的初始位姿和终止位姿是事先规定的, 作业任务完成的质量由生产线的定位精度来保证。为了高质量作业,就要求生产线相对固定,定位精度高,这样的结果是生产柔性下降, 成本却大大增加,此时生产线的柔性和产品质量是矛盾的

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